عمل النظام في الدبابات :
تختلف مكونات انظمة التحكم الناري في الدبابات الي حد ما عن القناصات ، لكنها تشترك معها في نفس المبادئ والوظائف ، فنظام التحكم الالي في الدبابات يطلق علي عدة وحدات او مكونات في الواقع ، فلا يوجد شيئ واحد فقط يقوم بجميع تلك المهام في الدبابة مثل منظار القناصات الذي يقوم بكل شيئ ، ولكل مهمة من المهام الثلاثة الرئيسية السابقة وحدة خاصة منفصلة تقوم بالوظيفة المخصصة لها ، وتتكون انظمة التحكم الناري في العموم من التالي :
- نظام الرؤية ( وهو مسئول عن المهمة الاولي وهي الرصد والتتبع )
- نظام تحديد المدي الليزري Laser Range Finder ( LRF ) ( وهو مسئول عن المهمة الثانية وهي تحديد البعد )
- نظام كمبيوتر بالستي Ballistic computer ( وهو مسئول عن المهمة الثالثة وهي تحقيق الاصابة )
بالاضافة الي انظمة التحكم والشاشات والمستشعرات ونظام قياس الميلان وخلافه ...
وسنتناول كل نظام بمفردة لنعرف كيف يقوم كلا بعمله وتحقيق الهدف النهائي وهو تحسين القدرة النارية للدبابة .
اولا مجموعة نظام الرؤية Tank sights :
نظام الرؤية من اسمه هو نظام لرؤية ورصد الاهداف المتعددة في ارض المعركة ، ويكون باستطاعة ذلك النظام رؤية جميع الاهداف في مختلف الظروف الجوية ( ليل ، نهار ، ضباب ، امطار .. ) ، ويتكون نظام الرؤية من عدة مناظير متقدمة للسائق والرامي والقائد ، ويستخدم النظام الرؤية الحرارية وكذلك الرؤية الليلية ، وهناك فارقا بين الرؤية الليلية والحرارية فهما ليسا نفس الشيئ .
فالرؤية الحرارية تعتمد علي خلايا تشعر بدرجات الحرارة المختلفة ومن فروقات درجات الحرارة يمكن رؤية الجسم ، اما الرؤية الليلية فتعتمد علي تكبير ضوء النجوم الساقط علي الاجسام ومن ثم رؤيته ، وتزود معظم معدات الرؤية الليلية الان بمصدر ضوئي خافت جدا لكيلا يتعمد النظام علي ضوء النجوم .
وتعتبر الرؤية الحرارية افضل من الرؤية الليلية ، نظرا لانها تستطيع تمييز الاهداف ليلا او نهارا علي عكس الرؤية الليلية ، وكذلك هي اكبر مدي من الرؤية الليلية ، واوضح في تمييز الاهداف من مسافات بعيدة .
صورة لانظمة الرؤية الخاصة بالرامي والقائد في الدبابة ابرامز :
صورة لنظام الرؤية الخاص بالرامي TKN-5 في الدباية T-84:
صورة توضح شكل الرؤية الحرارية للرامي :
ثانيا محدد المدي الليزري او Laser range finder:
يكون ملحقا بنظام الرؤية محدد مدي ليزري ، ويعمل ذلك المحدد علي ايجاد بدقة مدي الاهداف في ساحة المعركة ، وتقوم نظرية عمل محدد المدي علي ارسال شعاع من الليزر علي الهدف واستقباله ، وقياس الفارق الزمني بين الشعاع المرسل والشعاع المستقبل ، وبمعرفة سرعة اشعة الليزر يمكن بسهولة تحديد المدي .عن طريق ضرب سرعة الاشعة في نصف الزمن ، وتتم تلك الحسبة بطريقة الية بالطبع .
صورة لنظام LRF مستقل :
ثالثا الكمبيوتر البالستي :
صورة للكمبيوتر البالستي LIO-V الخاص بالدبابة الاوكرانية T-84 :
يعتبر الكمبيوتر البالستي هو الجزء الاساسي في نظام التحكم النيراني ، ويقوم الكمبيوتر باستقبال المعلومات من محدد المدي الليزري ، ومن مستشعرات تقيس الزاوية بالاضافة الي معلومات اخري ، ويقوم بمعالجة تلك البيانات ، واعطاء المخرجات الي المدفع والذي بدوره يحقق الاصابة .
اما طريقة عمل الكمبيوتر فتكون مسئولة عن حساب الـ Dynamic Lead ، وهو باختصار الفارق بين مسار الطلقة الحقيقي وبين شعيرات التصويب في جهاز الرمي في مدفع الدبابة ، كما شرحنا في القناصات والطائرات .
فقذيفة الدبابة مهما بلغت سرعتها ، الا انها في النهاية مقذوف حر بدون دفع ، وستتعرض في النهاية الي الجاذبية وستاخذ منحني مائل الي الارض كرسمة الطلقة تماما ، وهنا يتم معرفة المدي عن طريق محدد المدي ، ويقوم الكمبيوتر بحساب الارتفاع اللازم للمدفع المتناسب مع المدي ( كوظيفة التدريج في منظار القناص ) ، ويقوم الكمبيوتر كذلك بتحديد الـ Lead الجانبي اللازم كما في حالة الطائرات للاهداف الارضية المتحركة .
ويزداد الامر صعوبة في حالة حركة الدبابة الهدف حركة افقية كبيرة ، ويزداد الامر صعوبة اكثر اذا كانت حركة الدبابة في محورين X,Y اي ان تكون الدبابة تتحرك الي اليمين وتهبط في نفس الوقت ، فمهما بلغت سرعة القذيفة ، مثال 1.5 كم في الثانية ، فان الوقت التي تستغرقة القذيفة من نوع الطاقة الحركية للوصول الي هدف يبعد 3 كم مثلا هو 2 ثانية كاملة ، ولو الهدف يتحرك بسرعة 10 متر في الثانية ، سيكون قد قطع مسافة مقدارها 20 مترا حتي تكون القذيفة وصلت اليه !!!
وطبعا يعني ذلك فشلا في التصويب ، وهنا دور انظمة التحكم الناري في حساب السرعة الزاوية للهدف ، ويكون ذلك عن طريق تثبيت شعيرات التصويب علي الهدف المتحرك لفترة 2 ثانية مثلا ، وفي تلك الفترة يقوم جهاز التصويب بارسال شعاع ليزر واستقباله ليعرف المدي ، ويكون هناك مستشعر للحركة الزاوية في البرج يقوم بحساب الزاوية التي دارها البرج ، ويقوم الكمبيوتر البالستي بعمل الحسابات اللازمة لتعويض الفارق في المسافة التي سيتحركها الهدف ، ومثل كمبيوتر الطائرة فهو يقوم بتحريك نقطة التصويب تبعا للمعطيات الجديدة لتحقيق الاصابة المباشرة .