وفي العام نفسه، تأسست كتيبة كراكاس الثابتة. وحتى إنشائها، كان الدفاع يعتمد على سرايا صغيرة من المليشيات الاستعمارية التي كانت في البداية لا تقبل سوى البيض، ثم تراجعت هذه السياسة العنصرية تدريجيا، وسُمح بقبول ما يعرف بالمستيزو (Mestizo)، وهم فئة منحدرة من اختلاط عرقي بين الأوروبيين -ولا سيما الإسبان- والسكان الأصليين لأميركا اللاتينية.
ومن هذه التشكيلات العسكرية المتنوعة، تبلور القوام الأساسي للضباط الذين اضطلعوا بدور محوري في خوض معارك حرب الاستقلال الفنزويلية (1810-1823)، ومن بينهم القائد الثوري فرانسيسكو ميراندا وسيمون بوليفار، إلى جانب سانتياغو مارينيو ورافائيل أوردانيتا وآخرين.
ومع تأسيس القبطانية العامة في النصف الثاني من القرن الثامن عشر، انتقلت القوات الإسبانية المتمركزة في مقاطعة فنزويلا إلى القيادة المباشرة في
كراكاس. أما القوات في المقاطعات الأخرى من البلاد، التي كانت تحت إمرة الحكام المحليين، فقد خضعت لإشراف القبطان العام لكراكاس الذي كان يشغل منصب القائد العام للقوات المسلحة.
وبهذه الطريقة، أُنشئت سلسلة من الوحدات المستقلة لبلدات المنطقة ولأغراض الدفاع، وكانت مفتوحة لجميع الرجال الأكفاء بغض النظر عن ألوانهم. إضافة إلى ذلك، كانت البحرية الإسبانية تُدير أيضا قواعد بحرية على الساحل الإقليمي للقبطانية العامة.
وفي مطلع القرن التاسع عشر، عاد إلى فنزويلا عدد من الضباط الذين أسهموا لاحقا في تشكيل النواة الأولى للقوات المسلحة الوطنية، بعد أن اكتسبوا خبرات عسكرية في الخارج عبر مشاركتهم في حروب كبرى، مثل حرب الاستقلال الأميركية (1775-1783) و
الثورة الفرنسية (1789-1799).
وقد تزامن ذلك مع تدفق مرتزقة ومتطوعين من جنسيات أوروبية وأميركية، مما أضفى على التشكيلات العسكرية الناشئة طابعا دوليا من حيث الخبرة والتكوين.
وشكّل انقلاب 19 أبريل/نيسان 1810 نقطة تحول مفصلية في المسار المؤسسي للقوات المسلحة الفنزويلية، إذ جاء موجها ضد السلطة الاستعمارية الإسبانية المتمثلة في القبطانية العامة الخاضعة للتاج الإسباني.
وقد حظي هذا التحرك بدعم عدد من ضباط الجيش الاستعماري، وأسفر عن عزل الحاكم العام وتشكيل مجلس الحُكم الأعلى الذي تولى إدارة شؤون البلاد.
وفي هذا السياق، عُين القائد لينو دي كليمنتي مسؤولا عن شؤون الدفاع، لتبدأ مرحلة التنظيم الرسمي للقوات المسلحة، التي شملت تأسيس أكاديمية عسكرية في كراكاس، أعقبتها في العام التالي أكاديمية بحرية في لا غوايرا.